Betrifft nur "Xentral Drucker Spooler für MacOS und Linux" Prinzipiell schon, allerdings ist das ein Microprozessor und möglicherweise zu leistungsschwach, um ganze PDF Dateien auszudrucken. Das kann man leider nicht beschleunigen. Hier müsste man z.B. einen Druckerserver verwenden oder einen PC, der Microcontroller schafft die Leistung hier nicht.
Test: Lokal die PDF Datei drucken /lokal den Druckbefehl starten. Wenn dies hier auch schon ca. 30 Sek. dauert ist das eindeutig zu langsam für einen Stapeldruck im Sekundentakt. Für weniger Aufträge könnte es evtl. ausreichen.